机器人可以使用特殊的收集装置(弯曲的螺旋弹簧),它可以在蛋的前面停下,降低装置,将鸡蛋移动到集蛋设备,并且进行后续处理的操作。
荷兰瓦赫宁根大学博士Bastiaan Vroegindeweij
蛋鸡在鸡笼中产下大部分鸡蛋,但有些被埋在干草中,因此,鸡蛋收集是一项耗时的工作。针对这一现实情况,荷兰瓦赫宁根大学(Wageningen Universiteit )的研究人员现已开发一个名叫PoultryBot的自主机器人,它可以在鸡舍中自由移动。
PoultryBot自主机器人,主要用来识别并收集遗落的鸡蛋,这一发明每年可以为养殖户节省数千欧元,它还配备了一个装置,可以监测禽舍的环境或监管生病的动物。世界家禽官网(www.worldpoultry.net ) 访谈了一位参与该项目研究工作的博士生——Bastiaan Vroegindeweij。
世界家禽:请问发明一个用来集蛋的机器人的想法是如何产生的?
Bastiaan Vroegindeweij博士:目前解决窝外蛋问题的措施,大多是依靠人工进行搜集,这项工作耗时耗力,所以有必要缓解和改善这一现状。在2007年的机器人领域大赛中,机器人收集窝外蛋(外巢蛋)的想法应运而生。我主要参与这个项目,并协调大部分的发展工作,包括寻找合适的方法和技术,测试它们在禽舍中使用的可行性,同时将它们整合后进行概念验证。
请问窝外蛋的问题有多严重?
外巢蛋问题与使用的禽舍有关。如果使用笼舍,设计的禽舍使得外巢蛋问题不会出现。然而,当使用宽松的禽舍散养蛋禽(鸡,鸭,鹌鹑等),外巢蛋问题就会出现,结果导致产蛋箱(offered laying nests)和家禽的期望产量( expectations/desires of the hens)之间不匹配。因此,所有散养鸡舍(荷兰,欧盟及全球)都会有窝外蛋的问题。合理的蛋鸡饲养管理,可使得窝外蛋的数量减少到低于日常生产总量的0.5%。对荷兰的中等规模养殖场而言,约30只蛋鸡,工作人员需要约1小时的时间收集鸡蛋。然而,在其他情况下(既有产蛋鸡又有种鸡),窝外蛋约占日常产量的5-10%,这就使得员工的工作量增加。就目前而言,提高收集频率是缓解外巢蛋问题的常用做法。
请问对于什么样的家禽养殖场,机器人集蛋将是一个优势?
在欧洲的西北部地区,机器人集蛋具有现实意义,在这一区域欧盟广泛禁止传统的笼养方式,大部分蛋鸡养殖都是舍饲散养模式,并且正如我们看到的,这种饲养方式正在广泛被应用,因此我们看到了更大的机器人集蛋应用前景。比如在欧洲南部,作为传统笼的主要替代品的特制笼子(furnished cages),在未来可能也会被禁止。同时,我们看到越来越多的替代禽舍(谷仓型)发展到世界各地,如美国、澳大利亚、中国和巴西。在一些地方,廉价的劳动力可能会被用于外巢蛋收集,但这并非多有地区都如此。此外,劳动力的质量同样可能成为选择自动化的原因。
Bastiaan Vroegindeweij说:“PoultryBot将会成为家禽养殖户的重要资产。机器人将替代一些劳动力,并在养殖中扮演重要角色。”
此外,如果你在禽舍中有一个这样的窝外蛋收集设备,它很容易装备更多的传感器,可以作为养殖户额外的眼睛和耳朵,向养殖户提供连续的信息(包括健康和福利)。在这方面,我们的研究不仅有益于蛋鸡养殖户,同时肉鸡养殖户也可以从中得到一些明显的好处。
请问机器人如何无损害地找到禽蛋并收集他们?
我们使用路径规划方法(path planner)进行搜查,这一方式使得发现窝外蛋的机率最大。这个路径规划可以为机器人提供停留处,进而从一个停留处到另一个停留处搜索鸡蛋。同时,一个特殊的相机是用来识别鸡蛋。如果发现一个鸡蛋,鸡蛋的位置被存储(机器人在房子里将知道这一位置),并规划收集鸡蛋的路径。机器人可以使用特殊的收集装置(弯曲的螺旋弹簧),它可以在蛋的前面停下,降低装置,将鸡蛋移动到集蛋设备,并且进行后续处理的操作。
请问您认为何时可以进行广泛地商业推广?
迄今我们所提出的,是一个概念验证,我们还未制造出了一个功能完善的机器人,但足以说明这个想法和方法是有效的、可以实现的。在未来几年里,我们会继续研发,希望在不久的将来,会有一个功能齐全的原型机出现。
目前在概念证明阶段,自主机器人,是可以在禽舍自由移动。
请问家禽饲养者需要承担的成本是多少?您能说一下投资回报率吗?
目前人工收集这些窝外蛋约需要1小时/天/鸡舍,工资水平是25欧元/小时(183元人民币/小时),那么每年大约需要10000欧元(约合73000元人民币)。如果机器人有5年的寿命,其成本可以快速估算,价格可能在50000欧元。这还不包括养殖户提供给农民的现金奖励或其他用于奖励的成本。
请问这个项目您是和谁合作的?
这一项目是在瓦赫宁根大学农业科技集团内完成的,得到大量学生和工作人员的帮助。PoultryBot项目的部分资金由荷兰家禽部门提供,这一部门由FondsPluimveebelangen代理。
出自:世界家禽官网专访荷兰瓦赫宁根大学博士Bastiaan Vroegindeweij
标题: Interview: Is robotic egg collection the future?
原文链接:http://www.worldpoultry.net/Eggs/Articles/2016/2/Interview-Is-robotic-egg-collection-the-future-2754590W/
翻译、编辑:蛋蛋圈微信公号 朱一鸣(蛋小鸣),中国农业大学博士